个人简介

➡️ 每年招收硕士研究生 2 名

工作经历

• 2024.04-至今, 上海大学, 机电工程与自动化学院, 副教授
  
• 2021.05-2024.04, 上海大学, 机电工程与自动化学院, 讲师
  
• 2019.02-2021.05, 北京大学, 工学院, 博士后
  
• 2014.09-2019.02, 北京交通大学, 理学院, 博士
  

访学交流

• 2026.08-2026.09, 新加坡国立大学, 访问学者
  
• 2025.03-2025.09, 香港理工大学, 访问学者
  

社会兼职

• 教育部学位中心学位论文评议专家
  
• 中国自动化学会具身智能专业委员会委员
  
• 中国工业与应用数学学会大数据与人工智能专业委员会委员
  

研究兴趣

• 最优化与机器学习
  
• 大模型与具身智能
  

教材专著

• 数据驱动最优化, 科学出版社, 2027
  
• 具身智能大模型, 清华大学出版社, 2027
  
• 运筹学导论, 哈尔滨工业大学出版社, 2026
  
• 黎曼流形稀疏优化, 哈尔滨工业大学出版社, 2026
  

科研项目

• 国家自然科学基金面上项目, 大规模黎曼流形稀疏优化算法及应用, 2024.01-2027.12
  
• 国家自然科学基金青年项目, 稀疏典型相关分析的理论与算法研究, 2021.01-2023.12
  

指导研究生

• 徐力, 基于强化学习的视觉-语言-动作模型研究, 2025.09-2028.06
  
• 张鹏飞, 面向视觉-语言-动作模型的轻量化研究, 2025.09-2028.06
  
• 李建豪, 大模型驱动的运筹优化及其应用, 2024.09-2027.06
  
• 陈龙, 基于深度张量表示的聚类方法研究, 2024.09-2027.06
  
• 沈翀, 基于大语言模型的车辆路径问题研究, 2024.09-2027.06 (中欧学院)
  
• 何昶桦, 图像反问题的二阶深度展开方法研究, 2024.09-2027.06 (中欧学院)
  
• 黄晨毅, 大规模结构稀疏优化算法与应用, 2023.09-2026.06
  
• 孙圣豪, 基于支持矩阵机的图像分类方法研究, 2023.09-2026.06 (院士团队)
  
• 费士祺, 基于深度学习的梨表面缺陷检测方法研究, 2023.09-2026.06 (院士团队)
  
• 杨安宁, 基于稀疏优化的无监督特征选择方法研究, 2022.09-2025.06
  
• 于福超, 基于迁移学习的轴承故障诊断技术研究, 2021.09-2024.06
  

指导本科生

• 安志闻, 面向具身机器人的深度强化学习研究, 2025.12-2026.05 (优秀毕业论文)
  
• 曹佳豪, 面向具身操作的视觉-语言-动作模型研究, 2025.12-2026.05 (优秀毕业论文)