具身智能大模型
简介
暂定《具身智能大模型: 压缩技术与高效部署》, 将由清华大学出版社正式出版, 敬请期待.
目录
- 第 1 章 绪论 (已完成)
- 第 2 章 大模型技术 (已完成)
- 第 3 章 视觉-语言-动作模型 (感谢胡叶文)
- 第 4 章 模型量化 (感谢徐力)
- 第 5 章 模型剪枝 (感谢徐力)
- 第 6 章 词元优化 (感谢胡叶文)
- 第 7 章 监督微调 (感谢张鹏飞)
- 第 8 章 强化学习 (感谢张鹏飞)
- 第 9 章 边缘加速 (感谢张丙文)
- 第 10 章 应用案例 (感谢张丙文)